Перейти к основному содержанию

Виртуальный полигон для испытаний беспилотных авто

Данный проект выполнялся совместно со специалистами ESI Group (Франция) для одного из крупных автопроизводителей, название которого мы не сможем разглашать до 2024 года. Однако, мы можем поделиться интересной информацией о нашем опыте создания реального полигона в виртуальном пространстве, с целью отработки работы датчиков, сенсоров, радаров и ADAS-систем для реального коммерческого транспорта.

Цель проекта - анализ  поведения беспилотного автомобиля в территории реального испытательного полигона, но - до начала реальных испытаний.

Отрабатываемые условия движения - солнечный день, ночь, сумерки, дождь, снегопад, пасмурная погода.

Анализируемые параметры:

  • Проверка идентификации неподвижных и подвижных ТС различных классов, на дорожной сцене
  • Проверка распознавания пешеходов
  • Проверка распознавания дорожных знаков с реакцией на них (speed limit)
  • Проверка распознавания объектов для функции автоматического включения дальнего света
  • Проверка распознавания дорожной разметки, удержание в полосе
  • Селекция целей в продольном направлении
  • Селекции целей в поперечном направлении
  • Экстренная остановка перед внезапно возникающим препятствием на пути следования
  • Следование за ТС (адаптивный круиз-контроль)
  • Следование за ТС в режиме Platooning, удержание расстояния
  • Обнаружения целевых объектов в смежной зоне
  • Обнаружения целевых объектов в задней зоне
  • Выявление сбоя/неисправности в работе компонентов

Проект был полностью создан в программном обеспечении ESI ProSIVIC, с применением стороннего пакета Blender.

Наши специалисты помогли Заказчику отработать реальные условия работы беспилотных транспортных средств и устранить технологические ошибки в расположении датчиков и функционировании ADAS-систем на базе точных и исчерпывающих данных, полученных с помощью систем для моделирования.

Учитывая, что транспортные средства (а особенно автономные) являются средствами повышенной опасности - моделирование их работы, движения и реакции на окружающие объекты является отправной точкой в планировании реальных испытаний на местности. Кроме того, моделирование еще и реальный инструмент снижения прямых затрат на реальные испытаний и доработку машин.

Изображение проекта