Данный проект был проведен вместе со специалистами ESI Group (Франция) для неизвестного пока автопроизводителя, подробности о котором будут раскрыты лишь в 2024 году. Основная цель проекта заключается в проверке работоспособности автономного транспортного средства на виртуальном полигоне, моделируя поведение машины в условиях, предшествующих реальным испытаниям.

Тестировались различные сценарии эксплуатации беспилотника, начиная от солнечного дня и заканчивая ночью, дождем, снегом и плохими условиями видимости. Основные проверяемые параметры включают идентификацию автомобилей разных типов, обнаружение пешеходов, реагирование на дорожные знаки, контроль дорожного покрытия, селекция целей в вертикальной и горизонтальной плоскостях, экстренное торможение, управление системами помощи водителю (ADAS) и поддержание дистанции с другим транспортом.

Все работы велись в среде ESI ProSIVIC с дополнительным пакетом Blender. Благодаря этому проекту заказчик смог проверить реальную функциональность датчиков и систему ADAS своего транспортного средства ещё до выхода на физический полигон, снижая затраты и риски, связанные с тестированием реальной техники.

Моделирование условий позволило выявить недостатки и исправить их заранее, снизив риск аварий и повысив безопасность будущей эксплуатации.

Прочитать всё

ЗАДАЧА

Создать виртуальное пространство, имитирующее реальные условия эксплуатации беспилотных автомобилей, для тестирования работы сенсорики, радаров и систем автопилота, направленных на повышение безопасности и надежности коммерческих автомобилей.

РЕШЕНИЕ

Реализован комплексный подход, позволяющий смоделировать широкий спектр погодных условий и ситуаций на дороге, с последующей оценкой точности работы датчиков и систем ADAS. Использованы современные инструменты симуляции ESI ProSIVIC и графический пакет Blender для реалистичного отображения дорожных сцен и взаимодействия с объектами окружающей среды.

Таким образом, удалось создать точную виртуальную среду, воспроизводящую разнообразные ситуации, возникающие на дорогах, что дало возможность заказчику детально проанализировать поведение своей техники и внести необходимые изменения в конструкцию до начала полевых испытаний.

РЕЗУЛЬТАТЫ

Полученная система позволила проводить предварительные тесты беспилотников в виртуальной среде, выявлять слабые стороны конструкции и устранять неисправности без риска для людей и материальных активов. Этот подход обеспечивает значительное снижение расходов на дальнейшие натурные испытания и помогает ускорить вывод готовых продуктов на рынок.

Отрасль

Заказчик

Крупный автомобильный производитель

Используемое ПО